时延匹配
用候选相位旋转逐一抵消频域螺旋。猜对时，52 个频点同相叠加，时延谱出现尖峰。
第二部分 · 参数反演
从叠加回波中，读出每一条路径。
SAGE 将测得的复信道拆成时延、到达角、出发角与复增益，让不可见的传播路径变成可用参数。
2T2R · 52 子载波
核心不是一次猜中全部路径，而是匹配、扫描、剥离，再回头精修。
01 · 反问题
已知叠加信道，求路径参数
每条路径都在频率与天线维度留下独特的相位指纹。
H(r,t,f) = Σl αl · arx(AoAl)[r] · atx(AoDl)[t] · e−j2πfτl
02 · 两个动作
先对齐时间，再辨认方向
角度扫描
锁定时延后，将频点折叠为 2×2 矩阵；遍历 AoA/AoD 导向矢量，最强投影给出角度与 α。
Peel / Refine
减去最强径，在残差中继续寻找；最后逐径放回干净残差重估，这就是 SAGE 的精修循环。
03 · 单步实验
观察一次完整反演
测得的 |H₁₁(f)|
已生成3 条路径叠加噪声，只向算法提供 H。
径 1 · 时延
径 1 · 角度
径 1 · 剥离
径 2 · 时延
径 2 · 角度
径 2 · 剥离
径 3 · 时延
径 3 · 角度
径 3 · 剥离
精修
| 径 | τ 估 / 真 ns | AoA 估 / 真 | AoD 估 / 真 | |α| 估 / 真 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||
| 2 | ||||
| 3 |
04 · 空间混叠
间距越大，假峰越多
两天线只观测相位差。超过 λ/2 后，相位绕圈会让多个角度看起来相同。
真实来向 20° · 候选角度谱
05 · 能力边界
低维实现，保留完整骨架
角度分辨率2×2 阵列，5° 粗网格。
多普勒静态短时测量，设为零。
可信范围λ/2 测点角度可信；大间距需标记混叠。